Впервые учеными разработана эластичная электронная кожа, которая позволит роботам получить тактильную чувствительность, аналогичную коже человека, что открывает широкие возможности при выполнении задач, которые требуют точности и контроля силы.
Эластичная электронная кожа была разработана учеными Техасского университета в Остине. Она позволяет решить проблему существующих технологий e-skin, которая заключается в том, что по мере растяжения материала теряется точность измерения, а новый материл лишен этого недостатка. Большим достижение является то, что новая электронная кожа может сильно растягиваться, но реакция на давление не меняется, что аналогично характеристикам кожи человека.
Результаты исследования были опубликованы в журнале Matter.
Созданная учеными растягивающаяся электронная кожа является важнейшим компонентом руки робота, и она может обеспечить такой же уровень мягкости и чувствительности при прикосновении, что и человеческая рука. Таким образом, роботы смогут контролировать пульс пациента, проводить массаж или уход за пациентом.
Уход за пожилыми людьми является очень актуальным, так как количество людей в возрасте увеличивается с каждым годом, и медицинская система не всегда может обеспечить всех уходом.
Кроме того, роботы могут не только ухаживать за людьми, но их также можно использовать на поиски раненных или людей во время стихийных бедствий. Они также смогут оказывать первую помощь пострадавшим на месте происшествия, например, проводить искусственное дыхание.
Технология E-skin позволяет подключенному устройству определять давление при контакте и понять, какую силу необходимо использовать для того, чтобы взять чашку или прикоснуться к человеку. Обычная электронная кожа также растягивается и ощущает эту деформацию. Но происходит возникновение дополнительного шума, искажающего способность датчиков воспринимать давление, что может приводить к тому, что робот будет прилагать большую силу, чем это необходимо.
В ходе тестирования сенсорных возможностей новой электронной кожи было показано, что рука робота с такой кожей позволяет удерживать стакан, даже если внутрь падала монета.
Ключом к созданию новой кожи явился инновационный гибридный датчик давления срабатывания, которые ученые разрабатывали в течение многих лет. В отличие от обычных электронных кож (емкостных или резистивных), новая кожа имеет гибридный отклик и использует обе реакции на давление. Модификация этих датчиков и использование растягивающихся и электродных материалов позволило создать инновационную электронную кожу.
Ученые планируют продолжить исследования для возможного применения созданной ими электронной кожи.
